1、機床工作時運動件的爬行

首先要從機床的工作狀態(tài)說起。機床工作時;刀具和被加工件置于同一金屬導(dǎo)軌上相向而行,以致接觸、完成加工操作。為防止刀具座和工件座在運行時與導(dǎo)軌直接接觸而產(chǎn)生磨擦,之間通常需要充填潤滑劑,一般為導(dǎo)軌油或液壓導(dǎo)軌油,用以分隔金屬面, 起到潤滑,防護的作用.工件的進刀速度及工件與刀具相向而行的運動速度是受控制的,但有時尤其是自動機床.在非正常的情況下,刀具,工件在低速運動時會發(fā)生不受控, 打滑, 不到位, 一快一慢, 一停一跳, 時停時走, 停止和滑動相交替等現(xiàn)象,這就是所謂運動件的”爬行”。顯然,機床在工作時，運動件必須克服爬行：因為，機床導(dǎo)軌導(dǎo)向的準確度與移動精度,會直接影響到機床加工的精度。當機床滑動導(dǎo)軌在低速高負荷時,常常發(fā)生粘著和滑動互相交替出現(xiàn)的現(xiàn)象,通常稱之為粘-滑現(xiàn)象(Stick-Slip)即“爬行現(xiàn)象”。）

2、爬行的成因

a、當摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時,存在著動,靜摩擦系數(shù)的變化以及動摩擦系數(shù)隨速度的增加而降低的現(xiàn)象。這是因為：部件在運動時,其運動的勻速性(穩(wěn)定性)受制于動摩擦系數(shù),當部件運動速度變快時,動摩擦系數(shù)會變??；反之，則動摩擦系數(shù)變大。.而靜摩擦系數(shù)是指運動件從靜止狀態(tài)到開始運動時的摩擦阻力,其值相對固定。這就是說，當部件運動速度加快時，動摩擦系數(shù)變小，則相對固定的靜摩擦系數(shù)與動摩擦系數(shù)的差值變大。此時,部件因運動速度加快,變得不穩(wěn)定,不勻速以致發(fā)生爬行。所以，通過對靜,動摩擦系數(shù)差值的控制(<0.08  )可以掌知導(dǎo)軌油的粘滑特性.

b、當運動件的質(zhì)量較大時.

c、當傳動件的剛性不足時.

d、 當運動速度太低(<0.5m/min)時

（具體原因主要來自液壓油缸本身，如·油缸或管道進空氣。·油缸安裝不妥。·缸體內(nèi)進水或雜物。·液壓泵磨損。·流量閥穩(wěn)定性不夠。·導(dǎo)軌油穩(wěn)定器不良。·油液回路有問題。·導(dǎo)軌剛性不夠。·潤滑油流量過小。）

3、改善導(dǎo)軌油粘滑特性，防止運動件發(fā)生爬行

改善導(dǎo)軌油的粘滑特性，其實質(zhì)就是如何控制其靜動摩擦系數(shù)的差不能大于0.08。辦法之一就是通過適當添加特性添加劑和極壓劑。目前，國內(nèi)眾多導(dǎo)軌油雖然在其質(zhì)量指標上列有粘滑特性的項目，甚至標有結(jié)果數(shù)據(jù)，其實可信度很差。原因是國內(nèi)現(xiàn)在液體材料（潤滑油）粘滑特性的測試手段，包括儀器和方法并不完整。近期業(yè)內(nèi)雖已有專業(yè)人士關(guān)注并呼吁有條件的標準、儀器設(shè)備制定部門，以及曾經(jīng)進行過檢測的單位，協(xié)同重視推進導(dǎo)軌油粘滑特性測試方法和儀器設(shè)備標準化的進程。使導(dǎo)軌油的粘滑特性指標重獲實測條件，使數(shù)據(jù)名符其實，對運動件的防爬行性能更具指導(dǎo)性。

4、導(dǎo)軌油粘滑特性(靜,動摩擦系數(shù))的測定

導(dǎo)軌油靜,動摩擦系數(shù)的測定,實際上是流體和金屬表面間的摩擦系數(shù)的測定,即固液相之間的摩擦系數(shù)。固固相之間的摩擦系數(shù)與表面粗糙度,載荷及運動速度有關(guān).而固,液相之間的摩擦系數(shù)除與載荷,運動速度有關(guān)外,還與流體的黏度, 粘附能力有關(guān).因此, 固 ,液相之間摩擦系數(shù)的測定方法與儀器有其之獨特性.

評定導(dǎo)軌油的防爬行性能方法很多。國內(nèi)外尚無統(tǒng)一的，為世界各國通用的方法。常見有如下幾種：

·美國Lubrizol公司防爬性用ASTN D2877評定。

·美國Caltex公司用摩擦系數(shù)（靜/動）表示。

·中國采用越秀型粘滑特性試驗機法。

《靜/動摩擦系數(shù)之差小于0.08即為合格》